江戸幕府初代将軍・家康から続く徳川宗家の19代当主・徳川家広氏が特別出演。今年60年ぶりに当主が代替わりし、19代当主として家督を継いだ子孫である家広氏から見た、家康とはどんな人物なのか？　家広氏が家康にまつわる数々の貴重な話を披露する。

　さらに、スタジオには伊集院光、浮所、谷まりあといった芸能界屈指の聡明なゲストがズラリ。歴史学者の磯田道史氏、天台宗の僧侶で落語家でもある露の団姫による解説、そして15の謎をひもとく調査ロケVTRを受け、それぞれの見識を深めながら、知られざる家康像と、その生きざま”に迫る。

　ロケVTRにも、調査員として豪華な面々が勢ぞろい。爆笑問題・太田、団姫と共に髙橋が京都と大阪へ。あふれる好奇心を胸に、“関ヶ原の戦いにまつわる謎”や“大阪城の地下に隠された徳川家の狙い”を調査。しかも、大阪城では特別公開となる場所へ、髙橋がたった1人で潜入し、お宝映像を撮影するなど全力でロケに挑む。