▼子ども名義の口座に「月3万円」ずつ入金してるけど、将来口座を渡すときに「贈与税」はかかるの？ 非課税にすることは可能？
祖父からプリウスの贈与を受けた場合、贈与税の課税対象になる可能性が高い
結論として、祖父からプリウスの贈与を受けた場合、贈与税の課税対象になる可能性が高いです。お祝いであるという背景は関係ありません。贈与税の対象となる財産は、現金だけでなく、株式などの金融商品、土地、そして車なども含まれます。車であれば市場価値（査定額）によって、贈与税の計算を行うことになります。
プリウスのグレードにより値段は異なりますが、仮にプリウスの市場価値（査定額）が300万円だった場合、暦年贈与の控除額である年間110万円を上回った部分（190万円）に対して贈与税がかかってしまうことになります。
逆に贈与税の課税対象にならない場合もあります。それは、贈与を受けるプリウスが中古であり、市場価値（査定額）が暦年贈与の控除額である年間110万円以内の金額である場合です。車の査定額は年式、グレード、走行距離、車の状態などによって決まりますが、この査定金額次第では贈与税を支払う必要はないといえます。
車が生活に必要なものに当てはまる場合
大前提として税理士に相談する必要がありますが、「日常生活を送るために車が必要不可欠な資産」と認められた場合、車の贈与を受けても非課税と解釈されます。例えば公共交通機関が充実していない地域においては、車は生活必需品と認められる可能性があります。
ただし、上記「日常生活を送るために車が必要不可欠な資産」という表現は曖昧で判断が難しいため、個別具体的な事例ごとに税理士に相談することをおすすめします。